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Jonathan Kelly (Ph. D.)

Jonathan Kelly

Jonathan Kelly (Ph. D.)

Directeur, laboratoire STARS sur les systèmes robotiques autonomes spatiaux et terrestres et professeur à l’Institute for Aerospace Studies (UTIAS), Université de Toronto

Jonathan Kelly est l’adjoint du doyen à l’Institute for Aerospace Studies de l’Université de Toronto (UTIAS) et directeur du laboratoire STARS sur les systèmes robotiques autonomes spatiaux et terrestres de la même institution. Il a effectué des recherches postdoctorales au Massachusetts Institute of Technology. M. Kelly détient un doctorat de l’Université du sud de la Californie. Sa thèse portait sur la fusion des capteurs en vue d’une meilleure navigation automatique. Avant son doctorat, il élaborait des logiciels pour l’Agence spatiale du Canada, à Montréal. Il s’intéresse principalement à l’application des méthodes d’estimation et de l’apprentissage machine à la navigation, à la cartographie et aux opérations de manipulation assistées par la robotique. Parallèlement, il s’implique profondément dans le développement d’outils de robotique de source ouverte ainsi que dans la conception de logiciels de robotique fiables et réutilisables.